技术原理 使用数百万个3D高斯点（椭球体）表示场景，每个点包含位置、协方差（形状/方向）、球谐函数颜色（视角相关光照）、不透明度属性。 过可微分渲染实现端到端优化：投影高斯点到2D平面→深度排序→α混合生成图像→反向传播优化参数。 核心突破：融合显式几何（如点云）与隐式表示（如NeRF）优势，在RTX GPU上实现照片级画质+实时渲染（30-100+FPS），训练速度比NeRF快10-30倍。 革命性意义 逼真度：高斯溅射擅长捕捉细节和复杂的光影效果，如反射和折射，实现高度逼真的渲染效果。 效率：与多边形网格或数据庞大的神经网络相比，高斯溅射更为简洁，需要的存储和计算能力更少。 速度：高斯溅射能够实现实时或接近实时的渲染速度，适合交互式应用。 可扩展性：能够高效处理包含数百万个溅射点的复杂场景，不影响性能 应用方向 智慧城市：城市级数字孪生、实时市政管理； 工业：高精度设备建模、VR协同设计； 文娱：影视虚拟制作、VR/AR沉浸体验； 应急：灾害现场快速重建。技术融合前景 无人机+3DGS：为建筑清洗、检测提供厘米级动态模型，推动服务自动化； AI增强：结合语义分割，自动识别立面材质（玻璃/石材）并匹配最佳清洗参数。