“虎贲”系列是一款面向非结构化环境的微小型、轻量化、高动态性能四足机器人。可实现精准力控、实时平衡控制和多运动模式切换，搭载智能化感知模块可为实践教学、治安巡逻与自主导盲等提供可靠解决方案。