Figure AI发布最新人形机器人
作者: 中国电子报 来源: 中国电子报 编辑: 张薇 时间:2025-10-14 16:03:09
当地时间10月9日,美国人形机器人初创企业Figure AI发布了新一代产品——人形机器人“Figure 03”。对外公布的视频显示,Figure 03已经可以进行端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等家庭工作,也可以担任酒店前台、送快递、分拣包裹,甚至担当宴会上的服务生。
在这些活动中,Figure 03的动作表现丝滑,较上一代有明显提升。Figure AI表示,Figure 03是一款适合日常使用、专为家庭设计的通用人形机器人。Figure AI创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克(Brett Adcock)在社交媒体上强调,演示视频中的所有动作均由机器人自主完成,没有任何远程人工操控。
在外观上,Figure 03与前两代机器人相比,整个机身外层由织物覆盖而非金属结构。Figure AI表示,这种柔性织物外壳设计将Figure 03整体重量比Figure 02降低9%。此外,其软质包覆层可轻松拆卸、更换、清洗,还可搭配多种服饰。
在技术方面,Figure AI此前曾使用OpenAI的模型,但现已转向其专有的Helix神经网络系统。该系统模仿人类认知结构,分为三个部分:“系统零”负责处理平衡等底层本能反应,确保机器人在复杂环境中稳定站立和行走;“系统一”类似于人类的神经系统,负责将高层指令转化为每秒高达200次的精确电机控制;而“系统二”则扮演逻辑大脑的角色,利用开源AI模型理解场景、进行推理并决策行动。
Figure 03借助这套自研系统,不仅能响应语音指令,还能看见并实时理解环境的能力,从而在没有预设脚本的情况下自主执行复杂动作。
在硬件设计上,Figure 03身高1.68米,体重约为60千克,在满电情况下可连续工作5小时,并通过一个专用平台进行无线充电。为提升与环境的交互精度,Figure 03在每只手掌上都嵌入了摄像头,这一设计使得机器人在主摄像头被遮挡时(如伸入橱柜内)也能获得近距离的视觉反馈,从而在抓取和操作物体时实现更精准、更具适应性的实时控制。此外,其手指更柔软、更具顺应性,接触面积更大,能稳定抓取各种形状与大小的物体。在灵敏度方面,Figure 03每个指尖能感知到3克压力(相当于一个回形针的重量),以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态,从而实现精细的操作控制。


