以天为幕，以城为景。在2019中国国际大数据产业博览会期间，526架无人机点亮贵阳夜空，用整齐的编队在空中组成各种图案，展现了多彩贵州、爽爽贵阳、数博盛会、云上贵州、智变矩阵、追梦未来等主题。

　　无人机编队组成机器人图案在空中舞动

　　这526架无人机在空中组成的图案不但立体，甚至还能移动，而控制整个编队的团队仅由40人组成。他们是如何操纵数量如此之多的无人机，为公众带来一场场完美光影艺术盛宴的?记者采访了2019数博会 “数谷之夜”无人机编队表演现场总指挥胡斯衔。

2019数博会 “数谷之夜”无人机编队表演现场总指挥胡斯衔正在指挥准备无人机编队飞行

　　无人机编队可飞出电影效果

团队成员正在安装无人机电池

　　随着无人机的逐渐普及，无人机对于大多数人都已不再陌生。而此次在数博会夜空编队表演的无人机则是专业从事夜空编队表演的TAKE无人机，无需人为操控飞行轨道。

　　在整个表演过程中，只需把每一架无人机在系统中做成一个定位点，通过编程进行网格式的分布，当网格完成以后，把事先编排的图案程序录入到无人机的系统中，同时通过纳米级的芯片对无人机的飞行和排列进行控制，只需时时后台监控，一键启动，这526架无人机就能乖乖听话，完成精准的飞行。

准备就绪后，无人机编队起飞

　　胡斯衔介绍：“TAKE无人机，它使用的是RTK(Real - time kinematic)高精度定位原理，只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，且不存在误差积累，与常见的无人机2至3米的GPS定位误差相比更精准、更安全。”

　　同时，这种无人机也对灯光颜色有着比较高的要求，它使用的是RGB三原色，每种颜色有256种亮度，可以呈现1600多万种灯光颜色变换，从理论上说只要飞机排布的像素点足够密集，可以达到类似于影院一样观看电影的效果。

　　526架无人机创记录飞出“数谷之美”

无人机组成数博会logo在空中闪烁

　　美轮美奂、精彩绝伦的无人机编队表演背后离不开团队的付出。胡斯衔告诉记者：“为了给观众呈现一幅幅完美的画面，确保飞行安全，在无人机编队表演的背后是100多人的研发团队，40人的现场执行团队，早在一个多月前就开始做方案、写编程和一次次的测试，并于5月20日就来到贵阳进行公安局报备、环境勘察、调试和多次的试飞 。”

　　据悉，这支由40人组成的执行团队是一只年轻的队伍，平均年龄才27岁，其中核心团队共有七人，胡斯衔是整个无人机编队表演现场总指挥;肖霆是项目对接及表演策划;郝金翔、赵思成、辛政翰是现场具体执行人员;而眭攀、阮浩峰则是负责现场拍摄和素材采集。当然，这也离不开其余30位志愿者的紧密配合。

　　现场观众纷纷举起手机拍照留住精彩瞬间

　　在每次10分钟的表演中，是团队所有人3至4小时的辛勤付出，需要将每台无人机按照编号顺序摆放，然后进行无人机飞行路线、速度及坐标等参数的设置，同时还要设置好灯光颜色及灯光闪动频率才能确保表演成功。

　　据介绍，此次526架无人机进行飞行表演，是迄今为止贵州最大规模的无人机编队表演，整个表演紧紧围绕着数博会、大数据等元素进行创作，以数博会LOGO、数小博、数字之光、追梦未来等图案表演，给广大公众和参会嘉宾呈现了震撼十足的画面。（记者 陈超 刘杨）