实时快速筛查并识别“冒黑烟”车辆；
　　自动跟随“冒黑烟”车辆，连续拍摄5秒左右的视频取证；
　　智能识别冒黑烟车辆的排气管位置；
　　密集车流中，可快速识别并抓取冒黑烟车辆视频证据 ；
　　黑烟车识别算法精确，轻微黑烟车亦能快速捕获 ；
　　黑烟车日间识别率大于90%以上，漏拍率小于3%，错拍率小于5%；
　　黑烟车夜间识别率大于70%以上，漏拍率小于5%，错拍率小于10%。